一、工業(yè)機器人簡介

工業(yè)機器人是一種可編程的、多功能的機械裝置,它能夠在三維空間內(nèi)執(zhí)行各種操作任務,如搬運、焊接、涂裝、組裝等。工業(yè)機器人廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域,成為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵裝備。減速機作為工業(yè)機器人的核心驅(qū)動部件,其性能直接決定了機器人的整體性能。

二、工業(yè)機器人減速機的種類

常見的工業(yè)機器人減速機主要包括行星齒輪減速機、諧波減速機、擺線針輪減速機等。每種減速機都有其特點和適用領(lǐng)域,工程師需要根據(jù)具體的應用需求進行選型。

三、行星齒輪減速機

行星齒輪減速機采用多級齒輪嚙合傳動,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、承載能力強、效率高等優(yōu)點,廣泛應用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。它通過行星齒輪系統(tǒng)將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為低速高扭矩的輸出,滿足工業(yè)機器人的驅(qū)動需求。

行星齒輪減速機的主要結(jié)構(gòu)包括太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪和行星架等部件。其工作原理是太陽齒輪帶動行星齒輪公轉(zhuǎn),行星架隨之轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)減速。不同的減速比可通過調(diào)整齒輪的數(shù)量和尺寸來實現(xiàn)。

四、諧波減速機

諧波減速機是一種利用彈性變形原理實現(xiàn)高減速比的特殊減速器。它由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三部分組成。波發(fā)生器在高速電機的帶動下產(chǎn)生橢圓運動,帶動柔性齒輪變形,進而帶動剛性齒輪低速旋轉(zhuǎn)。

諧波減速機具有體積小、重量輕、慣性矩低等優(yōu)點,非常適合應用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。但它的剛性相對較低,需要配合高性能伺服電機使用。

五、擺線針輪減速機

擺線針輪減速機是一種特殊的齒輪減速器,由擺線針輪、內(nèi)齒輪和凸輪塊三部分組成。擺線針輪在凸輪塊的作用下,帶動內(nèi)齒輪作擺動運動,從而實現(xiàn)減速。

擺線針輪減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、承載能力強、噪音低等優(yōu)點,廣泛應用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。它可以實現(xiàn)10:1至300:1的高減速比,是工業(yè)機器人常用的減速機之一。

總的來說,工業(yè)機器人使用的減速機種類較多,每種減速機都有其獨特的性能特點,工程師需要根據(jù)具體的應用場景進行選型。行星齒輪減速機、諧波減速機和擺線針輪減速機是工業(yè)機器人常用的三種減速機類型,它們各自的優(yōu)缺點決定了其在不同應用中的應用范圍。